pid设计举例,pid控制设计

如何用plc实现闭环pid

三菱PLC实现PID控制的方法 1）使用PID过程控制模块。这种模块的PID控制程序是PLC生产厂家设计的，并存放在模块中，用户在使用时只需要设置一些参数，使用起来非常方便，一块模块可以控制几路甚至几十路闭环回路。

另一种：PLC控制伺服电机，伺服电机的编码器信号直接输入到伺服驱动器，伺服驱动器有ABZ相输出，可以把AB相接入PLC，由PLC再次对编码器的监控，如果PLC也需使用闭环，那么就需要使用PLC的PID指令了。

三步：取得与控制结果成反馈的回馈信号。改变回馈信号性质，使之与给定信号相同。做给定信号和回馈信号的加减法，再用此结果去做控制。

在“编程软件”中选择“PID”，并在“回路地址”中选择所需的回路。 在“比例系数”、“积分时间”和“微分时间”中设置相应的参数。 点击“确定”后，PID指令将会自动插入到程序中。

pid控制原理详解及实例说明

1、直到偏差为零时，调节器的输出信号才停止变化。所以，积分调节能够有效地、较为准确地维持被调参数在给定值附近。由此可见，能够消除余差是积分调节的最大的优点。在积分调节器中，常以积分时间的长短来说明积分作用的强弱。

2、作者： 风中的歌 最近从网上看到了一种对PID的解释，比较通俗易懂，也好记住，经过自己的整理后说明如下。控制模型：你控制一个人让他以PID控制的方式走110步后停下。

3、比例（P）控制：比例控制根据当前误差的大小来调整控制器的输出。当误差较大时，输出信号也较大，从而加快被控对象的响应速度。比例控制可以使系统快速接近设定值，但常常会引起超调和震荡。

4、PID算法具体分两种：一种是位置式的 ，一种是增量式的。位置式PID的输出与过去的所有状态有关，计算时要对e（每一次的控制误差）进行累加，这个计算量非常大，而明显没有必要。

5、微分作用对噪声干扰有放大作用，因此过强的加微分调节，对系统抗干扰不利。此外，微分反应的是变化率，而当输入没有变化时，微分作用输出为零。微分作用不能单独使用，需要与另外两种调节规律相结合，组成PD或PID控制器。

都说PID的比例P为输入与输出的误差成比例关系,输入是什么?输出又是什么...

1、达到自动控制的效果。 比例运算是指输出控制量与偏差的比例关系。

2、什么是比例、积分、微分控制？比例控制规律（P）是指控制器的输出信号变化量p与输入输入偏差信号变化量e之间成比例关系。

3、通常是将pid控制的输出量0-100%转化为对应的d/a需要的量程范围。如果输出的电压/电流对应是0-4095，则0对应0，100%对应4095。

4、三种基本调节规律中，可以最终消除静差的是积分作用。比例（p）控制 比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。

5、PID是应用最为广泛的控制方式，其应用不需精确的系统模型。比例P是用来设置差值信号的放大系数，调节器输出与输入误差信号成比例关系，比例增益 P 越大，调节灵敏度越高。

6、实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。比例（P）控制 　比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。

以温度100度为例。请举例PID是如何应用的。谢谢。我是新手

1、PID参数自整定控制仪可选择外给定（或阀位）控制功能。可取代伺服放大器直接驱动执行机构（如阀门等）。可实现自动/手动无扰动切换。手动切换至自动时，采用逼近法计算，以实现手动/自动的平稳切换。

2、PID参数的设定：是靠经验及工艺的熟悉，参考测量值跟踪与设定值曲线，从而调整P\I\D的大小。

3、-2端是电源电缆，输入范围100-240V，一般用220V；端子3-5为输出端子，端子4-5为SSR固态继电器的信号输出端子，直接连接固态继电器。也可接交流接触器，N0/NC用于连接线圈，前提是电源通过端子4。端子6-8是输出报警端子。

4、PID控制的原理和特点在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。

5、PID 调节器是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，PID是以它的三种纠正算法而命名的。这三种算法都是用加法调整被控制的数值。而实际上这些加法运算大部分变成了减法运算因为被加数总是负值。

6、你风扇刚开的时候温度肯定会下降，很简单，因为你的风对热量起到了降温作用了。

什么是PID调节器,并举例说明P、I、D的调节作用。

其中，（ K_p ）、（ K_i ） 和 （ K_d ） 分别是比例、积分和微分的增益参数，它们需要根据具体的控制系统进行调整，以实现所需的性能和稳定性。

D参数对减少控制器短期的改变很有帮助。一些实际中的速度缓慢的系统可以不需要D参数。

PID控制器的输出信号由P、I、D三部分产生的信号叠加而成。使用PID控制器时，需要根据不同系统的特点和要求，结合实际应用，调节好控制器的比例增益系数、积分时间常数和微分时间常数等参数，以获得更好的控制效果。

I是指积分控制。积分控制主要目的在于消除稳态误差。D为差速控制。在微分控制中，控制器输出与输入误差信号的导数与误差的变化率成正比。差速控制的目的是消除温度的大波动1。PID操作是一个重复的采样周期。

结合，组成PI调节器或PID调节器。微分调节作用：微分作用反映系统偏差信号的变化率，具有预见性，能预见偏差变化的趋势，因此能产 生超前的控制作用，在偏差还没有形成之前，已被微分调节作用消除。

PID 调节器是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，PID是以它的三种纠正算法而命名的。这三种算法都是用加法调整被控制的数值。而实际上这些加法运算大部分变成了减法运算因为被加数总是负值。

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